Encas de perte du signal radio, le failsafe actionne le servo du ballastde manière à laisser le gaz s'échapper pour chasser l'eau du ballast etpermettre au sous-marin de remonter à la surface.

在对无线电信号损失情况下，故障安全流， 以便气体逃脱， 击退压载水， 让潜艇表面。