1.The concept of motion planning for welding positioner is discussed, and the mathematical model of rotating/tilting positioner under the downhand welding position is created.
对接
位机运动规划的任务进行了分解,建立了旋转倾斜型
接
位机使待
点处于
接位置时的数学模型,并编制了求解程序,对空间螺旋线型
缝进行了模拟。